Points clés de la conception du panneau de contrôle d'azimut

La conception des panneaux de contrôle à rotation complète de la marine doit prendre en compte le contrôle de haute précision, la collaboration entre plusieurs systèmes, la sécurité homme-machine et l'adaptabilité à des conditions de travail complexes.

I. Optimisation de la logique de contrôle

1. Commande intégrée à levier unique : Utiliser un joystick 6DOF (six degrés de liberté) pour obtenir une commande composite de la poussée avant/arrière, du déplacement gauche/droite et de l'angle de rotation avec une précision de ±2 %.

2. Commutation bimode :

1）Mode à une seule poignée : Répartit automatiquement les charges sur plusieurs propulseurs pour les opérations de routine.

2）Mode double poignée : Commande indépendante des propulseurs d'étrave et de poupe, avec des fonctions de verrouillage pour éviter les erreurs de fonctionnement.

3. Régulation et verrouillage progressifs de la vitesse : La poussée peut être réglée en continu de 0 à 100 %, avec des vitesses clés (par exemple, faible vitesse au port) verrouillables.

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II. Conception ergonomique

1. Zonage de la disposition :

1）Zone de commande principale : Joystick (avec poignée antidérapante), bouton de sélection de mode, bouton d'arrêt d'urgence (rouge, nécessitant une réinitialisation par rotation).

2）Zone d'affichage : Écran en temps réel affichant le vecteur de poussée, la puissance, la température de l'huile, etc. (taux de rafraîchissement ≤0,5s), les données anormales clignotant en rouge.

3）Auxiliaire : Commande des feux/de la corne, boutons mécaniques de secours (pour la redondance des pannes électroniques).

2. Conception anti-fausse manœuvre : Les actions critiques requièrent la confirmation de la "combinaison bouton + mouvement du joystick" (par exemple, appuyer sur la touche Shift + pousser le joystick).

3. Indication du retour de force : La résistance du joystick augmente avec le niveau de poussée (par exemple, +30% de résistance à 80% de poussée).

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III. Adaptabilité et fiabilité environnementales

1. Normes de protection :

1）IP66 boîtier étanche, test de brouillard salin ≥1 500 heures ; matériaux : acier inoxydable 316L/aluminium anodisé.

2）Fonctionnement à -25°C~65°C avec chauffage à basse température et refroidissement par air à haute température.

2. Conception redondante :

1）Alimentation électrique double (alimentation principale + batterie de secours, commutation ≤10ms), double bus CAN pour l'anti-interférence.

2）Conception modulaire pour le joystick/affichage, remplaçable en 15 minutes.

3. Résistance aux vibrations et aux chocs : Cartes de circuits imprimés en pot, panneaux d'affichage amortis, conformes aux normes de vibration ISO.

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IV. Sécurité et conformité

1. Contrôle d'accès : Mots de passe à plusieurs niveaux (séparant les autorisations de l'opérateur et de l'ingénieur), avec journaux des opérations.

2. Réponse d'urgence :

1）La batterie de secours assure un fonctionnement ≥4 heures en cas de panne de courant.

2）Liens avec les systèmes d'alarme incendie pour ajuster automatiquement les propulseurs à une position sûre en cas d'urgence.

3. Exigences de certification : Conforme aux normes IMO MSC.461, IEC 60092 et à l'approbation de type de la société de classification (par exemple, DNV GL).

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V. Maintenance et adaptation des scénarios

1. Fonction d'autodiagnostic : Vérifications de la précision des capteurs avant le démarrage, codes d'erreur exportables via USB.

2. Modes spécifiques aux scénarios :

1）Mode d'accostage : Micro-contrôle à basse vitesse (précision ±0,1 nœud), maintien automatique du cap (écart ≤±5°).

2）Mode d'urgence : Libération par une seule touche des débris enchevêtrés, compatible avec les systèmes de positionnement dynamique (DP).