L'USV ME120 a réalisé une cartographie multifaisceaux sur une rivière chargée de sédiments

En utilisant des équipements intelligents tels que des drones et des véhicules utilitaires légers pour effectuer des relevés topographiques multi-éléments intégrés, l'équipe a obtenu des résultats de données de haute qualité qui faciliteraient efficacement la gestion des rivières et la lutte contre les inondations.

Localisation : Baie de Qiankun, fleuve Jaune, Chine

Date : Avril 2020

Équipement : ME120 USV, petit échosondeur multifaisceaux MS400P de Hydro-tech

Utilisateur : National Natural Resources Second Topographic Survey Team

Contexte

Avec une longueur totale de 5 464 km, le fleuve Jaune est le deuxième plus long fleuve de Chine. Comme il traverse le plateau de Loess au cours du trajet intermédiaire et transporte beaucoup de sable et de poussière, il devient alors le fleuve le plus chargé en sédiments au monde. Le fleuve Jaune traverse 9 villes de Chine et affecte la vie quotidienne de dizaines de milliers de personnes qui vivent le long du fleuve.

La surveillance des changements du terrain sous-marin et l'étude du schéma d'évolution des rivières peuvent fournir un important support de données pour la gestion des rivières et la lutte contre les inondations, afin de mieux protéger l'écologie du bassin versant. À cette fin, il n'y a pas longtemps, la deuxième équipe de levés topographiques du ministère des ressources naturelles a utilisé des équipements intelligents tels que des véhicules aériens sans pilote et des navires de surface sans pilote pour effectuer des levés topographiques multi-éléments intégrés dans la section de la baie de Qiankun du fleuve Jaune.

Processus d'enquête

Les eaux de la zone d'étude sont complexes, avec des courants rapides et de nombreux hauts-fonds. Avec les méthodes de mesure traditionnelles, il est difficile d'installer le matériel de relevé et de louer un bateau de travail adapté. Dans ce cas, le levé topographique sous-marin a été effectué à l'aide de la plate-forme autonome de surface ME120 d'OceanAlpha, équipée d'un système de sondage multifaisceaux. Le ME120 USV adopte une conception modulaire qui permet de démonter et d'assembler rapidement ses trois pièces. Il peut fonctionner automatiquement et naviguer dans des zones d'eau très peu profonde, jusqu'à 0,45 mètre. Tous ces avantages lui permettent d'être bien adapté aux opérations dans des eaux aussi complexes.

Le transducteur et le sonomètre du système multifaisceaux ont été installés dans le mécanisme de levage de l'USV. Grâce à la station de base de contrôle à terre de l'USV, le mécanisme de levage peut être commandé à distance pour lever ou abaisser l'équipement de la partie humide. Il n'est pas nécessaire que le personnel reste à bord pour les opérations de rétraction. Le mécanisme de levage réduit le risque d'endommagement de l'équipement et garantit mieux la sécurité du personnel. Après l'installation et le débogage rapide de l'équipement au quai, le navire sans équipage a été mis à l'eau et a commencé à fonctionner sans problème.

En fonction de la profondeur de l'eau mesurée en temps réel et de la portée multifaisceaux, le géomètre a établi des lignes de levé et des lignes d'inspection parallèles avec le logiciel de la station de base depuis le quai. L'USV a navigué selon les instructions des lignes de levé, et les données collectées ont été renvoyées en temps réel au terminal de contrôle à terre.

Résultat de l'enquête

Les données collectées par le MS400p MBES installé sur le ME120 sont de haute qualité et reflètent clairement la topographie du fleuve. Le ME120 a également été équipé d'un système de navigation inertielle de haute précision, qui offre un support solide pour l'assemblage sans faille de données multifaisceaux et de données de drones. Après analyse et traitement, l'équipe a obtenu des données intégrées de haute qualité sur la surface et sous l'eau de la section de Qiankun.