L25 USV effectue une cartographie multifaisceaux du pont Hong Kong-Zhuhai-Macao

L'OceanAlpha L25 marine USV a été équipé d'un sondeur multifaisceaux Teledyne RESON T50-P pour la cartographie de suivi de ligne.

Le pont Hong Kong-Zhuhai-Macao est le plus long pont maritime du monde. Sa section maritime est de 42 kilomètres, et le tunnel sous-marin est long de 35,578 kilomètres. L'inspection et l'entretien à long terme du pont sont difficiles et dangereux s'ils reposent uniquement sur un fonctionnement manuel. L'adoption d'une technologie autonome sans personnel peut améliorer considérablement l'efficacité et assurer la sécurité du personnel.

Processus de cartographie

Selon les exigences du client, la tâche de cartographie du terrain sous-marin a été effectuée dans une zone d'eau de 500 mètres × 200 mètres au-dessus du tunnel tubulaire immergé à l'extrémité du pont de Zhuhai, et une autre tâche a été effectuée dans la zone d'eau à moins de 100 mètres de l'île artificielle ouest. L'OceanAlpha L25 marine USV a été équipé d'un sondeur multifaisceaux Teledyne RESON T50-P pour la cartographie de suivi de ligne.

Le L25 USV est arrivé sur la zone d'opération après 20 kilomètres de navigation autonome. Les techniciens ont posé les lignes des points de cheminement conformément à la "GBT 12763.10-2007 Marine Survey Specification" : Submarine Topography and Landform Survey" et "GB 12327-1998 Hydrographic Survey Specification".

Les principales lignes de points de cheminement ont été établies en fonction de la direction générale de la zone cible. Le chevauchement des balayages adjacents n'est pas inférieur à 10% de la largeur du balayage, et la ligne de point de contact n'est pas plus courte que 5% de la longueur totale de la ligne principale. En balayant les deux zones sous-marines, L25 USV a obtenu les données des nuages de points des terrains sous-marins, ce qui fournit un support de données pour le diagnostic de la sédimentation et de la déformation des structures et de l'envasement arrière.

Conclusion

L'application de la technologie sans pilote peut effectivement améliorer l'efficacité opérationnelle et réduire les risques pour la sécurité du personnel. Les utilisateurs peuvent enregistrer des tâches de surveillance périodiques dans le système afin que l'USV puisse contrôler intelligemment sa navigation sur la base d'informations de position et de vitesse de haute précision, effectuant ainsi des tâches de surveillance très répétitives. Dans ce mode, les données historiques périodiques formées en utilisant le même ensemble d'équipements et le même cheminement cartographique sont plus fiables, continues, faciles à comparer et traçables que les opérations traditionnelles avec du personnel.