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Première mission de levé gravimétrique et magnétique en Chine réalisée par l'USV

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Conformément aux exigences de l'Institut de recherche, un M80 USV a été modernisé en tant que plate-forme autonome multifonctionnelle de levé de la surface de l'eau pour s'adapter aux différents équipements de mission et mener des recherches de données marines de base dans la zone maritime autour du Qi'

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Date : Octobre 2018

Emplacement : Zone maritime autour de l'île de Qi'ao, Zhuhai, Chine

Équipement : Plate-forme multifonctionnelle de levé USV M80, magnétomètre marin Seaspy2, un gravimètre Sea-Air-2Marine(SAG-2M)

Contexte : Conformément aux exigences de l'Institut de recherche, un M80 USV a été mis à niveau en tant que plate-forme autonome multifonctionnelle d'arpentage de surface de l'eau pour s'adapter à différents équipements de mission et effectuer des recherches de données marines de base dans la zone maritime autour de l'île de Qi'ao à Zhuhai, en Chine.

Opération déposée

Afin de faciliter le processus de levé et de réduire les pannes matérielles, les ingénieurs ont intégré le gravimètre et le magnétomètre à l'USV avant de le mettre à l'eau. L'unité principale du gravimètre, la table d'amortissement du gravimètre, le module de puissance du gravimètre, le module d'acquisition des données du gravimètre, l'unité principale du magnétomètre, le corps de remorquage du magnétomètre et les câbles connexes des deux appareils sont systématiquement installés.

La zone d'étude est située au large de la côte de l'île Qi'ao, avec une profondeur d'eau moyenne de 2 à 3 m et une superficie totale de 7 x 7k㎡. Les lignes de levés sont réparties en grilles croisées de 7 km de long chacune. La station de base de contrôle est située sur une plate-forme sur l'île de Qi'ao, à environ 20 m au-dessus de la surface de la mer. Le système de communication à terre utilise une antenne omnidirectionnelle, et deux ingénieurs sont chargés de surveiller l'état de la navigation et l'état de la mission de levé respectivement.

Résultat du relevé du gravimètre

Au cours de cette mission, le M80 a parcouru 70 km tout en effectuant des levés au gravimètre. Ce qui suit est une donnée à temps plein en octobre 2018. La position GPS et les données de vitesse sont les résultats différentiels obtenus en utilisant les éphémérides prédites. Les données n'ont pas été traitées par dérive, hauteur et correction des marées. La précision à l'intérieur du gravimètre peut être contrôlée à moins de 2 mGal, répondant ainsi aux exigences des spécifications standard des levés maritimes.

Résultat du levé du magnétomètre

Equipé d'un magnétomètre, le M80 a complété 70 km de lignes de levés. Selon la conclusion d'essais répétés, la sonde du magnétomètre a toujours maintenu une longueur de remorquage de 20 m pendant le levé, ce qui est plus long que la longueur du navire de levé (6 m de longueur), afin d'éviter l'influence du champ magnétique généré par la plate-forme USV. Pendant le processus d'acquisition des données, l'état de fonctionnement du magnétomètre était stable, le signal était fort et l'oscillation des données magnétiques était essentiellement inférieure à 0,5nT.

Conclusion

Cette mission a permis de vérifier la faisabilité du déploiement simultané d'un gravimètre et d'un magnétomètre sur une plate-forme USV de 5 mètres de long, ce qui peut réduire la fréquence de remplacement des équipements et améliorer l'efficacité du travail.

Le M80 est un USV de détection des fonds marins conçu et développé par OceanAlpha pour la surveillance de la mer peu profonde de la zone du plateau. Il peut être équipé d'un sondeur monofaisceau, d'un sonar latéral, d'un sonar à balayage latéral, d'un sonar à vision frontale, d'un échosondeur multifaisceaux en eau peu profonde, d'un sondeur SBP, ADCP peu profond, d'une ligne de base longue, ultra courte et d'autres équipements de détection acoustique, de matériel de test sans contact ou en contact, de mesure laser, de détecteur magnétique à pompe optique, etc. Le M80 est équipé du système de navigation autonome le plus avancé au monde et de la technologie intelligente d'évitement d'obstacles, qui permet d'effectuer des tâches à distance et de réaliser la transmission de données en temps réel. Depuis son lancement, le produit a participé à de nombreuses tâches importantes d'enquête maritime effectuées par des organismes nationaux d'enquête.