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#Actualités du secteur
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La vie robotique sur les fonds marins
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Une nouvelle génération de VSA résidera dans des stations d'amarrage sur le fond marin, effectuant de façon autonome des travaux d'entretien, d'inspection et de levé
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Les véhicules télécommandés (ROV), les véhicules sous-marins autonomes (AUV) et les navires de surface sans équipage (USV) sont devenus des éléments omniprésents dans les opérations de recherche pétrolière et gazière en mer, de recherche renouvelable, de recherche et sauvetage, de sciences marines et de recherche océanographique. Les ROV ont d'abord été largement utilisés dans un sens commercial sur le marché du pétrole et du gaz offshore dans les années 1980, mais les récents progrès en optique, capteurs, batteries, systèmes de contrôle et connectivité ont rendu ces robots sous-marins plus intelligents et plus puissants, réduisant les coûts et améliorant la productivité.
Ces technologies ont été présentées lors d'une démonstration en juin au lac Vättern, en Suède, où Saab Seaeye Ltd a testé son Saab Seaeye Sabertooth AUV. Le Seaeye Sabertooth est un AUV/ROV hybride, capable de fonctionner en toute autonomie ou par câble d'ancrage, avec une capacité de 1 200 m d'eau pour un modèle à simple coque et de 3 000 m pour une version à double coque.
La version à double coque du Seaeye Sabertooth peut être basée sur une station d'amarrage à distance sur le fond marin, prête à être lancée lors de missions préprogrammées ou contrôlées par l'opérateur, y compris des missions d'inspection, de réparation et de maintenance (IRM), d'installation sous-marine ou de levés. Différents ensembles d'outils peuvent être stockés à la station d'accueil, les batteries peuvent être rechargées et les données peuvent être transférées par satellite ou par câble à terre.
Le Seaeye Sabertooth peut "vivre" plus de six mois dans la station d'amarrage sans maintenance, ce qui réduit la nécessité de déployer des navires de surface, améliore l'efficacité et réduit les coûts opérationnels des travaux sous-marins.
Pendant la démonstration, Saab Seaeye Sabertooth s'est amarré à la station d'accueil sous-marine (SDS) ouverte de la société norvégienne Equinor, où il a reçu l'ordre d'effectuer divers transits autonomes pour effectuer des tâches d'inspection et de revenir à la station pour recharger et télécharger des données vidéo.
"Il est brillant de voir se concrétiser une avancée majeure dans l'avenir de l'industrie ", déclare Jon Robertson, directeur général de Saab Seaeye Ltd. M. Robertson affirme que la résidence est maintenant une option livrable qui permettra de réduire les dépenses opérationnelles, d'aider à retirer les humains de l'offshore et de réduire l'impact environnemental.
Le Seaeye Sabertooth est équipé d'un sonar d'évitement d'obstacles pour naviguer dans un environnement cartographique 3D, d'une antenne de communication pour les communications WiFi, UHF, satellite et GPS et d'une batterie de 20 kWh ou 30 kWh, qui assure une autonomie de plus de 14 heures. Equipé de six propulseurs, il est très maniable et sa vitesse d'avancement est de 4 nœuds.
Une fois connecté pendant la démonstration, le AUV a été chargé et les données téléchargées via les connecteurs.
Le système de modem optique en espace libre BlueComm de Sonardyne a fourni la vidéo en direct et le contrôle AUV pendant la démonstration, qui s'est déroulée avec des plans de route autonomes préprogrammés. Les opérateurs utilisaient une interface à écran tactile pour déplacer l'AUV d'une position maintenue automatiquement à des quantités déterminées et pour manipuler un outil électrique à couple TMT vers un panneau de vanne.
La localisation et la cartographie sous-marines simultanées (UWSLAM) ont été utilisées pour permettre au pilote de l'AUV de " voir " l'environnement comme une carte 3D en temps réel. Le système laisse une " traînée d'escargots " qui peut être utilisée pour déterminer avec précision le positionnement du véhicule par rapport à la carte et fournir des fonctions efficaces de maintien à poste et de navigation accrue. Saab Seaeye indique que le nuage de points 3D généré par le système a une résolution d'un millimètre, permettant une mesure précise de la taille et de la position des objets.
Selon la mission, le Saab Seaeye Sabertooth peut être équipé d'un certain nombre de charges utiles, y compris un sonar à balayage latéral, un sonar multifaisceaux, des profils de sous-fonds, des bras manipulateurs, des outils de couple et un magnétomètre.
Une image plus nette
Des systèmes ROV d'observation plus compacts à moteur électronique, comme le Seaeye Tiger, sont également disponibles chez Saab Seaeye. Avec 150 kg, le Seaeye Tiger pèse environ un dixième du poids du Seaeye Sabertooth ; il peut atteindre 1 000 m, a une charge utile de 32 kg et peut être utilisé en mode gestion ou nage libre. Equipés de capteurs, d'indicateurs et de caméras, les ROV de classe observation sont utilisés pour les inspections de maintenance courante des structures sous-marines et pour compléter les opérations de la classe ouvrière.
A partir du mois d'avril, les ROV de classe observation tels que VideoRay's Mission Specialist Defender seront équipés d'une version haute résolution du sonar multifaisceaux Flexview de Kongsberg Maritime. Kongsberg Maritime a augmenté la plage de fréquences opérationnelles du Flexview de 500 kHz à entre 950 et 1 400 kHz pour fournir des images plus nettes.
Comme le Seaeye Tiger, le véhicule télécommandé VideoRay Defender, spécialiste de mission, peut atteindre 1 000 m et pèse 17,2 kg. Le Defender utilise des composants interchangeables et modulaires qui résident sur un réseau unique et intelligent. VideoRay indique que cette topologie fournit une plate-forme extrêmement flexible et personnalisable qui peut être facilement adaptée à des missions spécifiques.
Avec ses dimensions modestes, le Flexview léger s'intègre dans de petits ROV de classe observationnelle, qui conviennent à des applications allant de l'inspection et du dégagement de sites, du génie maritime et des sciences sous-marines à la surveillance environnementale ou aux missions de recherche et sauvetage.
Offrant à la fois les modes d'opération CHIRP (Compressed High-Intensity Radar Pulse) et Doppler pour la détection d'objets sous-marins, le sonar Flexview de nouvelle génération fournit des images haute résolution à courte portée et des images de haute qualité, sans distorsion et rapidement actualisées à une portée pouvant atteindre 70 m sur un secteur à 140 degrés. Cette fonctionnalité permet au sonar de rechercher et de localiser des cibles sous-marines plus rapidement et plus efficacement qu'auparavant.
Si endommagé, le transducteur amovible Flexview de Kongsberg Maritime peut être remplacé sur place. L'unité peut également être remplacée par des configurations de transducteurs spécifiques à la tâche si nécessaire.
La nouvelle génération d'AUV plonge plus profondément
L'AUV Hugin de Kongsberg Maritime a d'abord été développé dans le cadre d'un projet conjoint avec le Norwegian Defence Research Establishment et Statoil (maintenant Equinor) en 1990. En forme de torpille, le Hugin est mis à l'eau et récupéré à l'aide d'un système de rampe Stinger, qui s'étend sur l'arrière du navire et peut être utilisé en état de mer 4 sur des franc-bords pouvant atteindre 5 m.
Sa dernière génération de VSA, sous la marque Hugin Superior, a été dévoilée en décembre 2018. Classé à 6 000 m d'eau, Hugin Superior offre des capacités de données, de positionnement et d'endurance considérablement améliorées, selon l'entreprise. Le système AUV complet est livré dans des conteneurs offshore certifiés DNV GL, avec une version portable du système de positionnement acoustique HiPAP 502 de Kongsberg.
Le Hugin Superior est équipé du nouveau sonar à synthèse d'ouverture (SAS) interférométrique à double récepteur HISAS 1032, qui double le taux de couverture de zone des systèmes précédents et fournit des produits d'imagerie et de bathymétrie haute résolution. Une chaîne d'outils de traitement redessinée réduit le temps de traitement des données. Le système AUV dispose également d'un échosondeur multifaisceaux EM 2040 mkII ainsi que de la dernière génération de capteurs pour le profilage de sous-fonds, l'imagerie optique, le profilage laser, la détection magnétique et la détection de turbidité d'eau. Toutes les données utiles et de navigation sont stockées sur un dispositif de stockage en réseau (NAS) interchangeable, avec une connectivité Ethernet 10 gigabits.
Hugin Superior peut également utiliser le sonar à synthèse d'ouverture HISAS comme capteur d'aide à la navigation pour améliorer ses performances de navigation autonome en appliquant des algorithmes de traitement du signal pour extraire les informations de vitesse des données sonar en temps réel.