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L'INS de SBG Systems choisi pour la flotte de Shom

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Le Shom, l'Office national hydrographique et océanographique français, a sélectionné les systèmes de navigation inertielle de SBG Systems pour renouveler l'ensemble de sa flotte d'INS.

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Ils ont choisi Navsight Apogee INS pour leurs vedettes rapides et leurs navires de sondage pour les levés bathymétriques en temps réel en eaux peu profondes et profondes et le logiciel Qinertia PPK pour les tâches de post-traitement.

Le Shom a 3 objectifs majeurs : l'hydrographie et la cartographie nationales, le soutien à la défense dans les domaines hydro-océanographiques, et le soutien en produits et services géospatiaux maritimes pour les politiques publiques sur la mer et le littoral. La flotte utilisée par le Shom est basée à Brest et est composée de onze bateaux, dont sept vedettes rapides, et de trois navires de levés BH2 de 59 mètres de long. Ils opèrent en eaux peu profondes et en eaux profondes en France, en Afrique, dans l'océan Indien et dans la mer des Caraïbes. Le Shom utilise également une flotte basée en Nouvelle-Calédonie composée de deux bateaux, d'une vedette rapide et d'un navire de pose de bouées utilisé une partie du temps pour les relevés hydrographiques.

En ce qui concerne le renouvellement de la flotte de systèmes de navigation inertielle (INS), le Shom s'est penché sur la conformité des INS aux normes de l'OHI pour les relevés bathymétriques, en mettant l'accent sur le roulis et le pilonnement qui ont le plus d'impact sur la compensation des données des échosondeurs multifaisceaux.

Après avoir effectué plusieurs tests dans sa zone d'essai officielle où l'emplacement de chaque élément est strictement et précisément connu, Shom a sélectionné SBG Systems pour le remplacement des systèmes de navigation inertielle. Si, dans un premier temps, il a acquis un Navsight Ekinox grade (0,02° roll) pour la surveillance des eaux peu profondes en Nouvelle-Calédonie, il a ensuite décidé de déplacer la flotte à Brest avec des solutions INS grade Apogee (0,008° roll). "L'Apogee est très polyvalent ; il s'adapte aussi bien aux besoins des eaux profondes qu'à ceux des eaux peu profondes. Avoir une flotte homogénéisée de capteurs pour les vedettes et les BH2 est plus facile à entretenir, comme le nombre d'équipements de rechange, par exemple", explique Rémi Labonde, responsable des équipements de positionnement et d'hydrographie au Shom. Conçu pour les hydrographes, le grade Navsight Apogee est composé d'un récepteur GNSS et d'une unité de traitement permettant la fusion en temps réel des données inertielles et de navigation. Navsight permet de se connecter à plusieurs équipements externes tels que des échosondeurs, des ordinateurs, etc. Avec son boîtier en titane, le capteur Apogee peut être installé dans le compartiment moteur inondable, à proximité de l'échosondeur multifaisceaux.

La solution Navsight Apogee est considérée comme un système de navigation inertielle haute performance et rentable, basé sur la technologie MEMS de pointe ; elle ne nécessite donc aucune maintenance annuelle. La solution SBG comprend des mises à jour gratuites et illimitées du micrologiciel et un support technique. "Nous avons choisi SBG pour le bon rapport performance/prix et le haut niveau de service. L'équipe de support technique de SBG est disponible, réactive et engagée", ajoute le professionnel Shom. Un autre facteur clé dans le choix de la solution INS a été la facilité d'utilisation. Une fois connectée via Ethernet, l'interface web interne Navsight guide l'utilisateur pendant la phase d'installation. Par exemple, une vue en 3D du bateau montre les paramètres saisis afin que l'utilisateur puisse vérifier l'installation en temps réel. Le filtre intégré contrôle et valide également les bras de levier et l'alignement de l'antenne pendant cette procédure, ce qui peut être un plus si le Shom doit calibrer un nouveau système à l'étranger. "Nous sommes de grands fans de l'interface web du SBG. Elle est moderne, extrêmement claire et facile à utiliser", conclut Rémi Labonde.

L'INS Navsight Apogee accepte les corrections en temps réel de la cinématique en temps réel (RTK) ou du positionnement ponctuel précis (PPP). Dans ses relevés quotidiens, le Shom utilise le positionnement PPP pour son grand avantage de ne nécessiter aucune installation par rapport à la RTK. Il permet également d'effectuer des levés en mer, voire près des côtes lorsqu'aucune correction RTK n'est disponible. Si la plupart de leurs données sont collectées en temps réel, les hydrographes du Shom utilisent le logiciel de post-traitement interne de SBG Systems, appelé Qinertia, pour comprendre et résoudre les problèmes de données dus aux coupures de communication. A la fin de la journée, l'équipe à bord vérifie les données et les corrige avec Qinertia si nécessaire.