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ETUDE DE CAS Utilisation du GPASEABOTS SB 100 PRO USV pour l'inspection des amarres dans les ports

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Inspection des amarres et bathymétrie

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L'entreprise

Fondée en mai 2019 à Barcelone en tant que spin-off du groupe GPAINNOVA, l'activité de GPASEABOTS tourne autour du développement de technologies d'exploration et de préservation de l'environnement marin, telles que les USV (Unmanned Surface Vehicles) et les bouées intelligentes.

Quelques mois seulement après sa création, l'entreprise a reçu le prix Fuera de Serie (" état de l'art ") Design & Innovation, promu par l'un des groupes d'édition les plus importants d'Espagne, dans la catégorie Durabilité.

En 2020, GPASEABOTS a déployé plus de 100 bouées pour étudier les eaux côtières sur les plages de l'est de l'Espagne et a lancé le modèle SB 100 PRO, un drone marin polyvalent pour toutes sortes de tâches dans les eaux abritées. En fonction des charges utiles, ce USV peut être utilisé dans les domaines de l'hydrologie, de l'analyse de l'eau, de la recherche, de la recherche et du sauvetage (SAR), de l'inspection des amarrages et d'autres tâches. De même, son utilisation permet d'accéder à des zones restreintes, dans lesquelles la navigation peut être limitée, difficile ou dangereuse.

Un autre produit développé par GPASEABOTS est le SB 100 Cleaner, spécialement conçu pour le nettoyage de la surface de l'eau de mer dans les ports et les marinas.

L'opportunité

La robotique navale peut remplacer des tâches qui ont toujours été effectuées par des méthodes traditionnelles, qui ont un impact écologique élevé et des coûts d'exploitation onéreux.

Les USV sont en train de se généraliser dans plusieurs domaines du secteur naval. Dans cette étude de cas réel, nous présentons un besoin qui est partagé par de nombreux ports : L'inspection des amarres dans les ports et les marinas.

Charges utiles

Le SB 100 PRO USV de GPASEABOTS, la plateforme USV la plus polyvalente du marché pour les activités en eaux abritées. C'est un outil indispensable pour un travail rapide, efficace et précis. Son coût d'exploitation et son empreinte environnementale sont extrêmement faibles, et il permet d'élargir le champ des possibles en matière d'acquisition de données.

Sonar à balayage latéral StarFish 992H. Il s'agit d'une version montée sur la coque du StarFish 990F, un système haute définition adapté aux petits navires côtiers opérant en eaux peu profondes. Le fonctionnement du radar CHIRP 1 MHz et la largeur du faisceau horizontal de 0,3 ˚ le rendent idéal pour les missions SAR.

Sondeur ISA500 à faisceau unique, fournissant des relevés de profondeur jusqu'à 120 m (394 pieds). Il permet de réaliser des relevés bathymétriques détaillés avec une précision extrême.

Emplacement

La mission a eu lieu au Cap d'Agde, dans le département de l'Hérault, l'un des plus grands ports de plaisance du sud de la France.

Acquisition des données

Au cours de l'opération, des données bathymétriques ont été collectées lors du travail de terrain, afin de réaliser une bathymétrie avec ces informations.

Les données bathymétriques sont traitées avec le logiciel d'acquisition Reefmaster. D'autre part, les données peuvent être analysées ultérieurement grâce à un logiciel SIG spécialisé.

Les images suivantes correspondent à une collecte de données en direct, réalisée par le logiciel StarFish Scanline et le sonar à balayage latéral intégré au SB 100 PRO.

Ce sont les résultats de l'inspection des amarrages effectuée par le sonar à balayage latéral intégré au SB 100 PRO avec le logiciel d'acquisition Reefmaster.

En outre, si le logiciel OpenSidescan est utilisé, les structures ou les objets peuvent être marqués et identifiés pour une analyse plus détaillée.

Conclusions

Le SB 100 PRO, équipé d'un sonar à balayage latéral et d'un sondeur à faisceau unique, offre des performances imbattables, tout en augmentant les applications potentielles dans plusieurs secteurs marins. C'est un outil très complet, puisqu'il permet d'effectuer des inspections, des recherches d'artefacts et des relevés bathymétriques. Il vaut la peine d'ajouter la précision du récepteur GNSS RTK, qui permet d'obtenir des données en temps réel, sans déploiement coûteux ou incommode.