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Points clés de la conception des mini-volants Marine

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Les points clés de la conception des mini-volants peuvent être élaborés à partir de cinq dimensions : transmission précise, innovation des matériaux, protection de l'environnement, intégration intelligente et adaptation modulaire.

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I. Système de transmission compact
1.Il adopte une structure de transmission composée (réducteur harmonique + train planétaire) pour obtenir un rapport de réduction élevé (supérieur à 80:1) dans un diamètre d'environ 10 cm, ce qui permet d'équilibrer la miniaturisation et le couple de sortie
2. Le double encodeur assure la précision de la direction (±0,1°), avec un temps de réponse de ≤0,5 seconde
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II. Matériaux résistants aux intempéries et protection
1. Le corps principal est constitué de matériaux légers et très résistants (alliage d'aluminium, nylon à fibres de carbone), et les composants de la transmission sont constitués d'alliages résistants à l'usure (alliage de titane, etc.)
2. Conception d'étanchéité multiple (type labyrinthe + anneau en caoutchouc), avec un niveau de protection IP66, résistant au brouillard salin, à l'eau et à la poussière
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III. Adaptation intelligente des commandes
1.Des interfaces standardisées (telles que le bus CAN) sont fournies pour une intégration rapide avec l'ECU du navire ou le système AGV, permettant la coordination de plusieurs roues directrices
2. Il intègre des algorithmes de base tels que l'ajustement de l'amortissement dynamique et la correction de trajectoire pour s'adapter à des scénarios complexes
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IV. Conception de la structure modulaire
1. Démontage des trois principaux modules de la bride, de la transmission et de la commande, avec un taux de généralisation de ≥70%, et entretien et remplacement en 5 minutes maximum
2. Compatible avec de multiples scénarios tels que les navires (direction à ±120°) et les AGV (mouvement omnidirectionnel), il peut être adapté en ajustant finement les paramètres
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V. Adaptation et optimisation de la scène
1. Conception légère (réduction du poids de plus de 50 % par rapport aux volants traditionnels), avec une épaisseur ne dépassant pas 10 cm, adaptée aux espaces étroits
2. L'angle de direction est ≥±120°, permettant un fonctionnement omnidirectionnel ou à grand angle, répondant aux exigences des voies navigables étroites, des virages d'atelier, etc